基蒂/Kitty Riley （s2e3中的女记者

的士司机
银行行长

贝克街221B….
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夏洛克•福尔摩斯/Sherlock Holmes
　　本作第一主角，自称职业为“咨询侦探”，与华生医生合租贝克街221B公寓。平时待在公寓里等待警方的咨询或者关注报纸和网上的新闻案件，穿着随意，破案时行头通常为黑色西装，外面罩一件黑色长毛呢风衣，围深蓝色围巾。被莎莉•多诺万警官称作“怪胎”，因莫里亚蒂设下的圈套，夏洛克为保护华生和其他重视的人的生命，在华生面前坠楼，不过奇迹般的假死脱身。

约翰•H•华生/John H Watson
　　本作另一位主角，退伍军医，曾服役于前诺桑伯兰第五明火军团，夏洛克•福尔摩斯的室友、挚友和助手，与其合租贝克街221B公寓。左肩在战斗时中弹，留下了心理障碍以致跛足，但在“粉色的研究“一集中和Sherlock追踪凶手，穿越伦敦市区的过程中克服了心理上的伤残障碍而痊愈。有一个嗜酒的同性恋姐姐Harry。第三季中与玛丽•莫斯坦结婚。

迈克洛夫特•福尔摩斯/Mycroft Holmes
　　夏洛克的亲哥哥，英国政府的高级官员（MI6）。他这个身份曾被夏洛克用来当做调查的通行证（S2E2巴斯克维尔的猎犬）。跟夏洛克关系比较冷淡，在S3E1中提到是他和夏洛克秘密商讨制订“假死计划”并协助夏洛克成功实施，亲自潜伏进入了塞尔维亚，救出了在那里正在被严刑逼供的夏洛克。

吉姆•莫里亚蒂/Jim Moriarty
　　第一季和第二季的最终反派，自称是个“咨询罪犯”。聪明狡猾，行事低调谨慎，手下不计其数。视夏洛克•福尔摩斯为劲敌，所有的案子或多或少都与他有所关联。制造出一连串案件，甚至拿华生和夏洛克身边的人相威胁，只为彻底打败他，抹杀掉夏洛克•福尔摩斯的存在。第二季最后与夏洛克在屋顶对决，为逼其自杀，饮弹自尽。第三季最后在全英格兰的所有电子屏幕中露脸。

查尔斯•奥古斯都•玛格努森/Charles Augustus Magnussen
　　第三季的重要反派角色，记忆能力相当高超，能迅速找到对方要害，拥有许多隐秘的资料，并以此用来威胁西方的各个国家。

雷斯垂德/Lestrade
　　教名格雷格，伦敦警局的警官，莎莉和安德森的上司。经常请夏洛克帮忙，算是夏洛克在警察中比较认同和相信的一个，每当需要警方的力量时，夏洛克总是第一个想到雷斯垂德。S2E3中，在部下和伦敦警长格莱森的巨大压力下违心的追捕夏洛克，但心里还是有所疑惑，后来被夏洛克和约翰逃脱。

赫德森太太/Mrs.Hudson
　　贝克街221B的房东，有时也照顾夏洛克和约翰的生活。跟约翰一样，虽然对夏洛克抱怨不止，但跟他的感情较深，甚至把他当做自己的孩子一样看待。

茉莉•琥珀/Molly Hooper
　　法医，跟夏洛克关系比较好的人之一，对夏洛克抱有好感，在圣诞节时为他精心准备了一份礼物，夏洛克在被莫里亚蒂逼入绝境时曾请求她的帮助。

艾琳•艾德勒/Irene Adler
　　艾琳•艾德勒是福尔摩斯一生中最敬佩的女性，很多以福尔摩斯为题材的作品（如《大侦探福尔摩斯》、《贝克街的亡灵》）都将两人所谓的“爱情”当作噱头，但官方说法是，福尔摩斯并没有爱过她，只是把她当作一位可敬的对手。

玛丽•莫斯坦/Mary Morstan
　　在第三季第一集中以约翰女友的身份首次出现，第二集中与约翰结婚，第三集中坦白自己是冒充一个叫Mary的死者的潜逃特工，因马格努森知道她的秘密，而企图灭口，但却射伤了夏洛克。本人很爱华生，怀了华生的孩子，帮助夏洛克破案。

安德森/Anderson
　　雷斯垂德的部下,现成为夏洛克粉丝俱乐部一员

莎莉•多纳万/Sally Donovan
　　雷斯垂德的部下

亨利•奈特/Henry Knight
　　S2E2巴斯克维尔猎犬案的委托人

杰夫/Jeff        
　　S1E1中的凶手的士司机

姚素琳/Soo Lin Yao
　　S1E2中的线索人物之一

莎拉/Sarah
　　S1E2中约翰有好感的女医师

迪莫克探长/DI Dimmock
　　S1E2中与夏洛克合作的探长

肯尼•普林斯/Kenny Prince
　　S1E3中被害的主持人的弟弟

维塞拉斯小姐/Miss Wenceslas
　　S1E3中的凶手之一,美术馆主管

黑莓小姐
夏洛克哥哥的秘书

的士司机
　　Ｓ１Ｅ１中的凶手。
　　
银行行长
　　Ｓ１Ｅ２夏洛克的同学－　－

帅不帅